Y70200齒輪磨床采用兩個錐形砂輪,用展成的方法進行磨削。在機床的主傳動鏈中,采用了一對精密蝸輪付、雙曲柄差動機構(gòu)及一套分齒交換掛輪,因此無需特殊附件,即能滿足規(guī)范內(nèi)所有齒輪的磨削。另外,由于傳動鏈縮短,容易保證精度和精度的穩(wěn)定性。磨頭的沖程運動用油缸傳動,工作臺展成運動用液壓馬達傳動,主要導軌均使用靜壓技術(shù),工作平穩(wěn)、可靠,并能實現(xiàn)無級調(diào)速。砂輪能按選定的周期進行自動修正。全機除裝卸工件及砂輪進給外,其余動作靠電氣液壓控制均可自動。 為了保證被磨斜齒輪的齒向精度,在立柱上裝有用干調(diào)整螺旋角的光學讀數(shù)頭。此外,機床還附有周節(jié)測量儀、基節(jié)測量儀,可對被磨齒輪進行臨床測量。

陜西秦川機械發(fā)展股份有限公司通過與德國schiess/MoweG公司技術(shù)合作開發(fā)研制出龍門式動梁車銑復合加工中心。 該產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計結(jié)構(gòu)可在基型的基礎(chǔ)上根據(jù)用戶的不同要求靈活組配,形成不同規(guī)格、不同功能及柔性加工單元(FMC)的各種產(chǎn)品。 該產(chǎn)品實現(xiàn)了車削、銑鏗、磨削不同功能(工種)復合。在一次裝夾中可車削平面、內(nèi)外圓柱面、臺階、各種旋轉(zhuǎn)曲面、螺紋,可實現(xiàn)車削、銑平面、鍵孔、鉆孔、攻絲等不同工序復合。 主機具有主軸箱(刀架)溜板移動(X軸)、工作臺移動(Y軸)、滑枕移動(Z軸)、橫梁上下移動(W軸)、工作臺旋轉(zhuǎn)運動(C軸)五軸運動。x、Y、Z、C可實現(xiàn)四軸聯(lián)動。配萬能擺動銑頭(A軸)可實現(xiàn)六軸五聯(lián)動。 該機廣泛適用于大功率電機、水(汽)輪機等電力設(shè)備,航空、航天等軍工制造行業(yè);交通運輸、工程機械、礦山機械、軸承、水泵、風機、冶金等機械制造行業(yè)。 該機具有以下機械特性,保證了機床的高剛性、高穩(wěn)定性和高效率。 .機床采用龍門式結(jié)構(gòu),兩立柱與床身側(cè)掛連接,床身采用高剛度焊接結(jié)構(gòu),立柱、橫梁采用箱形結(jié)構(gòu)設(shè)計的高強度鑄鐵件,有足夠的剛度來抵消切削抗力及重力產(chǎn)生的變形。

　注塑機的工作原理與打針用的注射器相似，它是借助螺桿（或柱塞）的推力，將已塑化好的熔融狀態(tài)   

立式注塑機

   （即粘流態(tài)）的塑料注射入閉合好的模腔內(nèi)，經(jīng)固化定型后取得制品的工藝過程。 

　注射成型是一個循環(huán)的過程，每一周期主要包括：定量加料—熔融塑化—施壓注射—充模冷卻—啟模取件。取出塑件后又再閉模，進行下一個循環(huán)。 

　注塑機操作項目：注塑機操作項目包括控制鍵盤操作、電器控制系統(tǒng)操作和液壓系統(tǒng)操作三個方面。分別進行注射過程動作、加料動作、注射壓力、注射速度、頂出型式的選擇，料筒各段溫度的監(jiān)控，注射壓力和背壓壓力的調(diào)節(jié)等。 

　一般螺桿式注塑機的成型工藝過程是：首先將粒狀或粉狀塑料加入機筒內(nèi)，并通過螺桿的旋轉(zhuǎn)和機筒外壁加熱使塑料成為熔融狀態(tài)，然后機器進行合模和注射座前移，使噴嘴貼緊模具的澆口道，接著向注射缸通入壓力油，使螺桿向前推進，從而以很高的壓力和較快的     速度將熔料注入溫度較低的閉合模具內(nèi)，經(jīng)過一定時間和壓力保持（又稱保壓）、冷卻，使其固化成型，便可開模取出制品（保壓的目的是防止模腔中熔料的反流、向模腔內(nèi)補充物料，以及保    

通用臥式注塑機

證制品具有一定的密度和尺寸公差）。注射成型的基本要求是塑化、注射和成型。塑化是實現(xiàn)和保證成型制品質(zhì)量的前提，而為滿足成型的要求，注射必須保證有足夠的壓力和速度。同時，由于注射壓力很高，相應(yīng)地在模腔中產(chǎn)生很高的壓力（模腔內(nèi)的平均壓力一般在20~45MPa之間），因此必須有足夠大的合模力。由此可見，注射裝置和合模裝置是注塑機的關(guān)鍵部件。 

　　對塑料制品的評價主要有三個方面，第一是外觀質(zhì)量，包括完整性、顏色、光澤等；第二是尺寸和相對位置間的準確性；第三是與用途相應(yīng)的物理性能、化學性能、電性能等。這些質(zhì)量要求又根據(jù)制品使用場合的不同，要求的尺度也不同。制品的缺陷主要在于模具的設(shè)計、制造精度和磨損程度等方面。但事實上，塑料加工廠的技術(shù)人員往往苦于面對用工藝手段來彌補模具缺陷帶來的問題而成效不大的困難局面。 

生產(chǎn)過程中工藝的調(diào)節(jié)是提高制品質(zhì)量和產(chǎn)量的必要途徑。由于注塑周期本身很短，如果工藝條件掌握不好,廢品就會源源不絕。在調(diào)整工藝時最好一次只改變一個條件，多觀察幾回，如果壓力、溫度、時間統(tǒng)統(tǒng)一起調(diào)的話，很易造成混亂和誤解，出了問題也不知道是何道理。調(diào)整工藝的措施、手段是多方面的。例如：解決制品注不滿的問題就有十多個可能的解決途徑，要選擇出解決問題癥結(jié)的一、二個主要方案，才能真正解決問題。此外，還應(yīng)注意解決方案中的辨證關(guān)系。比如：制品出現(xiàn)了凹陷，有時要提高料溫，有時要降低料溫；有時要增加料量，有時要減少料量。要承認逆向措施的解決問題的可行性。

成形法

　　按成形法大連齒輪范成加工的成形砂輪磨齒機的砂輪由成形砂輪修整器在軸向剖面內(nèi)修成齒形，砂輪架可作垂直方向進給。被磨齒輪由分度架和尾座支承，通過工作臺作縱向往復運動以磨出齒面，每磨一齒后進行分度。在磨斜齒輪的機床上，砂輪可按工件螺旋角轉(zhuǎn)一角度，工件能在往復運動的同時得到附加轉(zhuǎn)動。如機床砂輪架能使砂輪進入內(nèi)齒輪工件中，便可磨削內(nèi)齒輪。成形砂輪磨齒機結(jié)構(gòu)簡單，效率高，精度可達5級，適用于成批生產(chǎn),對齒數(shù)少（例如少于10）的齒輪尤為合適。 

展成法

　　按展成法加工的磨齒機根據(jù)砂輪形狀可分為 4種。 

　?、俚紊拜喣X機：兩個旋轉(zhuǎn)的碟形砂輪的窄邊相當于齒條的兩個齒面, 工件通過滾圓盤和鋼帶作展成運動，工作臺沿工件軸向作往復運動以磨出整個齒寬。每磨完一齒后由分度頭架通過分度盤分齒。這種機床還可利用附加裝置磨削斜齒。若用一個砂輪伸入內(nèi)齒輪中，就可磨削內(nèi)齒輪。這種機床一般為臥式布局，加工直徑大于1米時用立式布局，精度可達4級，適用于磨削高精度齒輪。 

　?、阱F面砂輪磨齒機：砂輪的軸向剖面修整成齒條的一個齒形，并沿齒向作直線往復運動。工件通過蝸輪、絲杠和交換齒輪完成展成和分度運動,但也有用滾圓盤和鋼帶作展成運動,利用蝸輪副或分度盤作分度運動的 (見彩圖)。砂輪架按工件螺旋角轉(zhuǎn)過一個角度時可磨削斜齒輪。這種機床調(diào)整方便，通用性好，適用于單件成批生產(chǎn)，應(yīng)用較廣。    

磨齒機

　?、畚仐U砂輪磨齒機：原理與滾齒機相似,砂輪為大直徑單頭蝸桿（見蝸桿傳動）形狀,砂輪每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，工件轉(zhuǎn)過一齒，其傳動比準確，有的用機械傳動,有的用同步電動機分別驅(qū)動,有的用光柵和伺服電機傳動。磨削時工件沿軸向作進給運動(見機床)，以磨出整個齒面。砂輪用金剛石車刀車削或用滾壓輪滾成蝸桿形。機床為立式布局，連續(xù)分度，磨削效率高，適用于成批生產(chǎn)中加工中等模數(shù)的齒輪，對齒數(shù)多的齒輪尤為合適,精度可達4級。 

　?、艽笃矫嫔拜喣X機：砂輪的工作平面相當于齒條的一個齒面，用漸開線樣板（也有用鋼帶和滾圓盤的）產(chǎn)生展成運動。砂輪和工件都不作工件軸向往復運動,磨出一側(cè)齒面后利用分度盤分齒,依次磨出所有齒面。然后工件調(diào)頭,再磨出另一側(cè)齒面。機床為臥式布局，結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，精度可達3級,主要用于磨削插齒刀、剃齒刀和計量用的測量齒輪等。

五面體大連齒輪范成加工中心能夠保證一次裝夾后，完成多個面加工，即：工件一次裝夾后，除安裝底面外五個面加工，兼有立式加工中心和臥式加工中心功能，加工過程中可保證工件位置公差，尺寸一致性較好。但五面體加工中心結(jié)構(gòu)復雜，控制系統(tǒng)先進，造價昂貴，充分發(fā)揮其效率，對相應(yīng)CAD/CAM軟件提出較高要求。Cimatron 11.0 CAD/CAM 軟件有較靈活坐標變換功能及豐富加工方法，較好適應(yīng)五面體加工中心要求，本文以日本OKUMA公司生產(chǎn)MCR-BII五面體加工中心加工一箱體來具體說明Cimatron CAD/CAM 軟件五面體加工中心應(yīng)用方法，整個加工流程圖如圖1所示。圖2所示箱體底面已經(jīng)加工完成，把底面作為基準面，同時也作為安裝平面，要求加工上頂面、四周大面及R面。MCR-BII五面體加工中心有帶有B、C軸多功能銑頭，最小分度為5°, B軸角度可變范圍0 ~ 90°，C軸角度可變范圍0 ~ 360°。 

     加厚5mm，用WCUT 方式粗加工頂面及凹腔。機械坐標見圖2所示，Z軸垂直向上，坐標點即工件原點。加工范圍為上頂面最大輪廓，部分加工路徑見圖2所示。此時五面體加工中心B、C軸角度為B=0°，C=0°，此時類似普通加工中心銑削方式。 

     所示機械坐標，應(yīng)用SRFPKT加工方式平行銑削側(cè)面。此時B、C軸角度為B=90°，C=270°，銑削兩交面R過渡面時，注意順、逆銑方式，以避免過切。其他面類同。坐標旋轉(zhuǎn)分兩個步驟：第一步驟為建立UCS坐標系，點擊Cimatron 右菜單輔助菜單UCS，其子菜單中點擊CREATE，建立新UCS坐標名稱后，再進入建立UCS幾種方式，這里選擇ORIGN+ROT，接著選取參考坐標系即被旋轉(zhuǎn)坐標系，指定旋轉(zhuǎn)原點，當問及是否旋轉(zhuǎn)時，選擇YES后選取UCS指定旋轉(zhuǎn)軸并確定角度、即建立新UCS坐標系；第二步驟是建立與UCS相對應(yīng)加工機械坐標系。具體方法為點擊UCS子菜單中ACTIVE，將選定UCS定義為當前UCS坐標系，UCS子菜單中選DISPLAY，將選取UCS坐標顯示當前屏幕上，進入NC系統(tǒng)后，當問及CREATING A　MACSYS時，選取YES，則建立與當前UCS對應(yīng)加工機械坐標系MACSYS。

三、 本文值強調(diào)是大連齒輪范成加工前部R面方法，刀具長度限制，刀具垂直銑削行不通時，可以以一定角度進行銑削，同時當R面上還有其他特征時，直接選擇加工范圍較麻煩，易造成刀具突進，出現(xiàn)刀具與工件碰撞現(xiàn)象，為此，需要建立一輔助參考面，見圖4所示，將要加工部分外輪廓垂直投影到輔助平面上。

     當用SRFPKT方式加工時，選擇投影輔助平面上輪廓線作為加工范圍來加工，就比較理想。加工路徑見圖4。正式加工時，五面體加工中心B、C軸角度分別為B=45°，C=0°，如何選用刀具及加工參數(shù)不本文討論范圍內(nèi)。 

     當然，加工路徑后置處理后，仍需對程序進行校核，使之符合機床性能要求，止進退刀、換刀過程中出現(xiàn)干涉現(xiàn)象，由以上可看出，利用Cimatron 11.0 CAD/CAM 坐標變換功能及靈活加工方法，可較圓滿解決問題，使五面體加工中心性能以充分發(fā)揮。