齒輪是輪緣上有齒可以連續(xù)嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械元件，是有齒可以相互嚙合的機(jī)械元件。大齒輪的直徑是小齒輪的兩倍。齒輪在傳動(dòng)中的應(yīng)用早已出現(xiàn)。公元前300多年，古希臘哲學(xué)家亞里士多德在《機(jī)械問題》中解釋了用青銅或鑄鐵齒輪傳輸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的問題。19世紀(jì)末，專用機(jī)床和刀具的出現(xiàn)，使齒輪加工有了更完整的手段，隨著生產(chǎn)的發(fā)展，齒輪運(yùn)行的穩(wěn)定性受到了重視。

  齒輪是一種有齒的機(jī)械部件，可以相互嚙合，廣泛應(yīng)用于機(jī)械傳動(dòng)和整個(gè)機(jī)械領(lǐng)域。現(xiàn)代齒輪技術(shù)已達(dá)到:齒輪模數(shù)0.004~100mm；齒輪直徑為1mm~150m；傳輸功率可達(dá)10萬千瓦；轉(zhuǎn)速可達(dá)幾十萬轉(zhuǎn)/分；最高圓周速度為300m/秒。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，齒輪運(yùn)行的穩(wěn)定性受到重視。丹麥天文學(xué)家羅默在1674年首次提出使用外擺線作為齒廓曲線，以獲得平穩(wěn)運(yùn)行的齒輪。齒輪傳動(dòng)是指齒輪副傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力裝置，是現(xiàn)代各種設(shè)備中應(yīng)用最廣泛的機(jī)械傳動(dòng)方式。它的傳動(dòng)比較準(zhǔn)確，效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，壽命長。其功能是改變機(jī)構(gòu)的速比和運(yùn)動(dòng)方向。傳動(dòng)精度高。皮帶傳動(dòng)不能保證傳動(dòng)比的準(zhǔn)確性，鏈傳動(dòng)也不能實(shí)現(xiàn)恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比，但理論上，現(xiàn)代常用的漸開齒輪的傳動(dòng)比是準(zhǔn)確和恒定的。這不僅是精密機(jī)械和儀器的關(guān)鍵要求，也是高速重載下低動(dòng)載荷、平穩(wěn)傳動(dòng)的重要條件。適用范圍廣。齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)的功率范圍很寬，可以從0.001W到60000kW；圓周速度可以很低，也可以高達(dá)150m/s，很難與傳動(dòng)和鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)相比。齒輪可以在平行軸、相交軸、交錯(cuò)軸等空間的任何兩個(gè)軸之間傳動(dòng)，這在傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)中是不可能的。